HQC-5565-C速度傳感器，加速度傳感器MEMS壓力傳感器的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A（加速度）=F（慣性力）/M（質(zhì)量）我們只需要測量F就可以了。怎么測量F用電磁力去平衡這個(gè)力就可以了。就可以 F對應于電流的關(guān)系。只需要用實(shí)驗去標定這個(gè)比例系數就行了。當然中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。

　HQC-5565-C速度，速度傳感器，現代科技要求加速度傳感器廉價(jià)、性能優(yōu)越、易于大量生產(chǎn)。在諸如軍工、空間系統、科學(xué)測量等領(lǐng)域，需要使用體積小、重量輕、性能穩定的加速度傳感器。以傳統加工方法制造的加速度傳感器難以滿(mǎn)足這些要求。于是應用新興的微機械加工技術(shù)制作的微加速度傳感器應運而生。這種傳感器體積小、重量輕、功耗小、啟動(dòng)快、成本低、可靠性高、易于實(shí)現數字化和智能化。而且，由于微機械結構制作精確、重復性好、易于集成化、適于大量生產(chǎn)，它的性能比很高。可以預見(jiàn)在不久的將來(lái)，它將在加速度傳感器市場(chǎng)中占主導地位。

微加速度傳感器有電容式、壓阻式、壓電式等形式。

　　電容式

電容型加速度傳感器的結構形式一般也采用彈簧質(zhì)量系統。當質(zhì)量受加速度作用運動(dòng)而改變質(zhì)量塊與固定電極之間的間隙進(jìn)而使電容值變化。電容式加速度計與類(lèi)型的加速度傳感器相比具有靈敏度高、零頻響應、環(huán)境適應性好等特點(diǎn)，尤其是受溫度的影響比較小；但不足之處表現在信號的輸入與輸出為非線(xiàn)性，量程有限，受電纜的電容影響，以及電容傳感器本身是高阻抗信號源，因此電容傳感器的輸出信號往往需通過(guò)后繼電路給于改善。在實(shí)際應用中電容式加速度傳感器較多地用于低頻測量，其通用性不如壓電式加速度傳感器，且成本也比壓電式加速度傳感器高得多。

　　壓電式

　　壓電式傳感器是利用彈簧質(zhì)量系統原理。芯體質(zhì)量受振動(dòng)加速度作用后產(chǎn)生一個(gè)與加速度成正比的力，壓電材料受此力作用后沿其表面形成與這一力成正比的電荷信號。壓電式加速度傳感器具有動(dòng)態(tài)范圍大、頻率范圍寬、堅固耐用、受外界干擾小以及壓電材料受力自產(chǎn)生電荷信號不需要任何外界電源等特點(diǎn)，是被zui為廣泛使用的振動(dòng)測量傳感器。雖然壓電式加速度傳感器的結構簡(jiǎn)單，商業(yè)化使用歷史也很長(cháng)，但因其性能指標與材料特性、設計和加工工藝密切相關(guān)，因此在市場(chǎng)上銷(xiāo)售的同類(lèi)傳感器性能的實(shí)際參數以及其穩定性和*性差別非常大。與壓阻和電容式相比，其zui大的缺點(diǎn)是壓電式加速度傳感器不能測量零頻率的信號。

　　壓阻式

　　應變壓阻式加速度傳感器的芯體為半導體材料制成電阻測量電橋，其結構動(dòng)態(tài)模型仍然是彈簧質(zhì)量系統。現代微加工制造技術(shù)的發(fā)展使壓阻形式芯體的設計具有很大的靈活性以適合各種不同的測量要求。在靈敏度和量程方面，從低靈敏度高量程的沖擊測量，到直流高靈敏度的低頻測量都有壓阻形式的加速度傳感器。同時(shí)壓阻式加速度傳感器測量頻率范圍也可從直流信號到具有剛度高，測量頻率范圍到幾十千赫茲的高頻測量。超小型化的設計也是壓阻式傳感器的一個(gè)亮點(diǎn)。需要指出的是盡管壓阻芯體的設計和應用具有很大靈活性，但對某個(gè)特定設計的壓阻式芯體而言其使用范圍一般要小于壓電型傳感器。壓阻式加速度傳感器的另一缺點(diǎn)是受溫度的影響較大，實(shí)用的傳感器一般都需要進(jìn)行溫度補償。在方面，大量使用的壓阻式傳感器成本價(jià)具有很大的市場(chǎng)競爭力，但對特殊使用的芯體制造成本將遠高于壓電型加速度傳感器。

2速度傳感器的檢查

　　速度傳感器檢查圖如圖所示。1端子接電源正極，2端子接電源負極。轉動(dòng)速度傳感器芯軸B，2、3端子應接通4次（曲軸每轉一轉）。當不符合要求時(shí)，應更換速度傳感器。

 3無(wú)速度傳感器異步電機矢量控制方法

　　1　引　言

　　在高性能的異步電機矢量控制系統中，轉速的閉環(huán)控制環(huán)節一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤(pán)等速度傳感器來(lái)進(jìn)行轉速檢測，并反饋轉速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統帶來(lái)一些缺陷：系統的成本大大增加；精度越高的碼盤(pán)也越貴；碼盤(pán)在電機軸上的安裝存在同心度的問(wèn)題，安裝不當將影響測速的精度；電機軸上的體積增大，而且給電機的維護帶來(lái)一定困難，同時(shí)破壞了異步電機的簡(jiǎn)單堅固的特點(diǎn)；在惡劣的環(huán)境下，碼盤(pán)工作的精度易受環(huán)境的影響。因此，越來(lái)越多的學(xué)者將眼光投向無(wú)速度傳感器控制系統的研究。國外在20世紀70年代就開(kāi)始了這方面的研究，但次將無(wú)速度傳感器應用于矢量控制是在1983年由R．Joetten完成，這使得交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展又上了一個(gè)新臺階，但對無(wú)速度傳感器矢量控制系統的研究仍在繼續。

　　2　無(wú)速度傳感器的控制方法

　　在近20年來(lái)，各國學(xué)者致力于無(wú)速度傳感器控制系統的研究，無(wú)速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規帶速度傳感器的傳動(dòng)控制系統，解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進(jìn)行速度估計以取代速度傳感器。重要的方面是如何準確地獲取轉速的信息，且保持較高的控制精度，滿(mǎn)足

　　實(shí)時(shí)控制的要求。無(wú)速度傳感器的控制系統無(wú)需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來(lái)的種種麻煩，提高了系統的可靠性，降低了系統的成本；另一方面，使得系統的體積小、重量輕，而且減少了電機與的連線(xiàn)，使得采用無(wú)速度傳感器的異步電機的調速系統在工程中的應用更加廣泛。國內外學(xué)者提出了許多方法。

（1）動(dòng)態(tài)速度估計法　主要包括轉子磁通估計和轉子反電勢估計。都是以電機模型為基礎，這種方法算法簡(jiǎn)單、直觀(guān)性強。由于缺少無(wú)誤差校正環(huán)節，抗干擾的能力差，對電機的參數變化，在實(shí)際實(shí)現時(shí)，加上參數辨識和誤差校正環(huán)節來(lái)提高系統抗參數變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統獲得良好的控制效果。

（2）PI自適應法　其基本思想是利用某些量的誤差項，通過(guò)PI自適應獲得轉速的信息，打滑開(kāi)關(guān)HQZS-001SPT/D是一種費用低。可靠性強、對軸轉速及其他旋轉裝置簡(jiǎn)單通用的監測裝置。打滑開(kāi)關(guān)放置在防風(fēng)雨的密封、抗腐蝕外殼內，允許暴露在惡劣環(huán)境中工作。非接觸接近探測器，壽命長(cháng)、維護費用低.兩螺栓固定，確保安裝簡(jiǎn)單一體化結構，集中的控制裝置，設定或故障檢修簡(jiǎn)單無(wú)運動(dòng)部件、無(wú)磨損、安全壽命長(cháng)。打滑開(kāi)關(guān)啟動(dòng)延遲,旋轉設備起動(dòng)過(guò)程中尚未達到工作速度時(shí)，10秒鐘延遲報警。，一種采用的是轉矩電流的誤差項；另一種采用了轉子q軸磁通的誤差項。此方法利用了自適應思想，是一種算法結構簡(jiǎn)單、效果良好的速度估計方法。

（3）模型參考自適應法（MRAS）　將不含轉速的方程作為參考模型，將含有轉速的模型作為可調模型，2個(gè)模型具有相同物理意義的輸出量，利用2個(gè)模型輸出量的誤差構成合適的自適應律實(shí)時(shí)調節可調模型的參數（轉速），以達到控制對象的輸出跟蹤參考模型的目的。根據模型的輸出量的不同，產(chǎn)品名稱(chēng)：打滑檢測器，打滑開(kāi)關(guān)，皮帶機專(zhuān)用打滑開(kāi)關(guān)，輸送帶速度檢測器可用于DH02E-1-WW輸送皮帶運行速度的監測，當被監測的運輸皮帶的運行速度低于預先設定值時(shí)，它能發(fā)出報警或停機信號，可有效地避免事故的發(fā)生和擴大。打滑開(kāi)關(guān)可應用于冶金、煤炭、礦山、水泥、電力、糧食等行業(yè)的皮帶運輸機中，是物料輸送系統中實(shí)現自動(dòng)控制所不可缺少的監控裝置。，可分為轉子磁通估計法、反電勢估計法和無(wú)功功率法。轉子磁通法由于采用電壓模型法為參考模型，引入了純積分，低速時(shí)轉子磁通估計法的改進(jìn)，前者去掉了純積分環(huán)節，改善了估計性能，但是定子電阻的影響依然存在；后者消去了定子電阻的影響，獲得了更好的低速性能和更強的魯棒性。總的說(shuō)來(lái)，MRAS是基于穩定性設計的參數辨識方法，保證了參數估計的漸進(jìn)收斂性。但是由于MRAS的速度觀(guān)測是以參考模型準確為基礎的，參考模型本身的參數準確程度就直接影響到速度辨識和控制系統的成效。

（4）擴展卡爾曼濾波器法　將電機的轉速看作一個(gè)狀態(tài)變量，考慮電機的五階非線(xiàn)性模型，打滑開(kāi)關(guān)是一種經(jīng)濟、可靠性強、對軸轉速及其他旋轉裝置簡(jiǎn)單通用的監測裝置，當檢測到目前轉速信號低于或高于正常轉速范圍，開(kāi)關(guān)輸出一組開(kāi)關(guān)信號，以供報警或停機。打滑開(kāi)關(guān)無(wú)運動(dòng)部件、無(wú)磨損、安全壽命長(cháng)，一體化結構，集中的控制裝置，設定或故障檢修簡(jiǎn)單。外殼彩用防水防塵的設計兩螺固定殼體，可直接安裝在惡劣環(huán)境中使用。面板操作說(shuō)明打滑開(kāi)關(guān)是氣動(dòng)元件、礦用電器、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、霍爾傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、速度傳感器、齒輪傳感器、兩級跑偏開(kāi)關(guān)、雙向拉繩開(kāi)關(guān)、打滑開(kāi)關(guān)、皮帶打滑檢測裝置、料位監測器、速度檢測器、打滑開(kāi)關(guān)、堆煤開(kāi)關(guān)、煤流開(kāi)關(guān)、傾斜開(kāi)關(guān)、撕裂開(kāi)關(guān)、皮帶輸送裝置控制柜、聲光報警器等工控電器，集開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售與一體。，采用擴展卡爾曼濾波器法在每一估計點(diǎn)將模型線(xiàn)性化來(lái)估計轉速，這種方法可地抑制噪聲，提高轉速估計的精確度。但是估計精度受到電機參數變化的影響，而且卡爾曼濾波器法的計算量太大。

（5）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法　利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )替代電流模型轉子磁鏈觀(guān)測器，用誤差反向傳播算法的自適應律進(jìn)行轉速估計，網(wǎng)絡(luò )的權值為電機的參數。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法在理論研究還不成熟，其硬件的實(shí)現有一定的難度，使得這一方法的應用還處于起步階段。

　3　結　論

  異步電機無(wú)速度傳感器矢量控制除以上所提及的方法外，還有轉子齒諧波法和高頻注入法。雖然辨識速度的方法很多，但仍有許多問(wèn)題有待解決，如系統的精度、復雜性和系統的可靠性間的矛盾、低速性能的提高等。今后無(wú)速度傳感器控制的研究發(fā)展的方向應為：提高轉速估計精度的同時(shí)改進(jìn)系統的控制性能，增強系統的抗干擾，抗參數變化能力的魯棒性，降低系統的復雜性，工作原理：DH系列非接觸打滑開(kāi)關(guān)是通過(guò)檢測其探頭處電容的周期性變化工作的。如果被傳動(dòng)軸、輪的端面或圓周面存在“不平整處"，只要將打滑開(kāi)關(guān)探頭對著(zhù)有不平整處的部位安裝即可；如果找不到“不平整處"（軸、輪的端面平整且圓周面均勻光滑），只需在軸、輪的檢測處人為制造“不平整點(diǎn)"（在被檢測的面上加貼一小塊薄金屬片）即可。當電動(dòng)機轉動(dòng)時(shí)，通過(guò)轉動(dòng)裝置驅使被傳動(dòng)軸、輪轉動(dòng)，打滑開(kāi)關(guān)檢測到探頭電容周期變化時(shí)保持閉合狀態(tài)。當設備發(fā)生卡轉、堵轉、皮帶打滑、傳動(dòng)帶脫落等故障時(shí)，被傳動(dòng)軸將慢轉或停轉，打滑開(kāi)關(guān)檢測到探頭電容的變化周期明顯變長(cháng)，此周期如超過(guò)正常變化周期的兩倍之多，打滑開(kāi)關(guān)將由閉合狀態(tài)轉為斷開(kāi)。打滑開(kāi)關(guān)如按“設備保護接線(xiàn)參考圖"接線(xiàn)時(shí)，可用來(lái)保護設備；如按“檢測轉動(dòng)/停轉接線(xiàn)參考圖"接線(xiàn)時(shí)，可用來(lái)檢測“轉動(dòng)"。，使得系統結構簡(jiǎn)單可靠。隨著(zhù)現代控制理論、微處理器、SP器件以及電力電子開(kāi)關(guān)器件的迅速發(fā)展，實(shí)現高性能的無(wú)速度傳感器異步電機的調速系統的前景相當樂(lè )觀(guān)。

4速度傳感器在軌道車(chē)輛上的使用

　概述

　在軌道車(chē)輛上，車(chē)輛系統的穩定性很大程度上取決于它所采集到的速度信號的可靠性和精度，而所采集的速度信號包括當前速度值和速度的變化量。在機車(chē)的牽引控制，車(chē)輪滑動(dòng)保護，列車(chē)控制，和車(chē)門(mén)控制過(guò)程中都要涉及到速度信號的采集問(wèn)題。我們可以發(fā)現在各種軌道車(chē)輛中，這個(gè)任務(wù)是由許許多多的速度傳感器來(lái)完成的。

　在過(guò)去，用來(lái)測速的傳感器通常性能不穩定，而且容易出現故障，經(jīng)常引起車(chē)輛事故。主要原因是早期使用的主要是模擬傳感器，而當時(shí)使用的數字傳感器效果也很差。造成上述速度傳感器問(wèn)題的主要原因是軌道車(chē)輛應用的環(huán)境都極度惡劣。

　德國 Lenor+Bauer公司經(jīng)過(guò)多年的研究和實(shí)際經(jīng)驗的積累，開(kāi)發(fā)出高品質(zhì)的多功能的速度傳感器，而且性能非常穩定，廣泛應用于工況惡劣的軌道列車(chē)行業(yè)。

　無(wú)軸承速度傳感器

　雖然有些軌道列車(chē)不用傳感器，但是大多數的機車(chē)控制系統都要用到速度傳感器。

　zui常用的速度傳感器類(lèi)型是雙通道速度傳感器（如圖一，圖二）。該傳感器直接掃描機車(chē)電機軸上或減速機上的齒輪，因此，傳感器本身不需要帶軸承。

　該目標測量齒輪既可以根據用戶(hù)的要求特殊定做，也可以利用設備中現有的測量齒輪。

　該速度傳感器利用磁場(chǎng)調制原理（如圖三）適用于模數為1和模數為3.5 的鐵磁體測量輪。被測齒輪的齒的形狀也是一個(gè)重要的因素，因為該速度傳感器能夠測量的是方形齒齒輪和帶漸開(kāi)線(xiàn)齒齒輪。根據測量輪的直徑和齒數，該速度傳感器的分辨率在每圈60個(gè)脈沖到每圈300個(gè)脈沖之間，能滿(mǎn)足一般機車(chē)電機驅動(dòng)器的要求。