一、用途與使用范圍
在煤礦自動(dòng)化系統中離不開(kāi)速度閉環(huán)控制。特別是在礦井提升機、人物兩用的皮帶式輸送機對速度反饋要求高的設備上，采用速度閉環(huán)控制，以增強系統運行的可靠性。為此，ZBH1-30/24軸編碼器在閉環(huán)控制或速度保護裝置中，是必不可少的。本礦用軸編碼器既可與礦用絞車(chē)、帶式輸送機電控裝置配套使用，也可以單獨使用，作為絞車(chē)和皮帶機的測速裝置和保護裝置。
二、 產(chǎn)品執行標準
a) GB3836.4—2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備，第4部分：本質(zhì)安全性“I”
b) GB4208—1993外殼防護等級（IP代碼）
c) Q/TOTO 09—2009企業(yè)標準
四、使 用 要 求
1、環(huán)境要求
1.1 海拔高度不超過(guò)2000m，壓力（80～106）kPa；
1.2 周?chē)諝鉁囟炔桓哂?40℃，不低于-10℃；
1.3 周?chē)諝庀鄬穸却笥?5%±3%（25℃±3℃）；
1.4 有爆炸性氣體及煤塵爆炸危險的礦井中；
1.5 無(wú)顯著(zhù)搖動(dòng)和劇烈振動(dòng)、沖擊的地方；
1.6 無(wú)漏水的地方；
1.7 污染等級為3級。
2、特殊要求
2.1 軸編碼器的關(guān)聯(lián)設備是KXJ1-1140（660）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制箱；
2.2 軸編碼器工作電壓為本安DC24V，工作電流0.03A；
2.3 軸編碼器安裝重心點(diǎn)吻合，無(wú)裂痕，線(xiàn)纜完整，接口端點(diǎn)整齊。
五、 結構特征與工作原理
1、結構特征（外形圖所示）
a）軸編碼器外殼是由Ф75無(wú)縫鋼管加工而成。殼體一側輸出一個(gè)傳動(dòng)軸，即與電機的輸出軸或其他有關(guān)旋轉機構相聯(lián)接；
b）殼體另一測設有一個(gè)進(jìn)線(xiàn)嘴，用作外接連線(xiàn)用；
c）本編碼器為光電編碼器，外部有5根線(xiàn)，分別為+24V：,0.V..A.,B.Z,編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位；
d)當光電編碼器的軸轉動(dòng)時(shí)A、B兩根線(xiàn)都產(chǎn)生脈沖輸出，A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉動(dòng)方向。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉，否則為反轉。Z線(xiàn)為零脈沖線(xiàn)。
2、工作原理
光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(cháng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機同軸，電動(dòng)機旋轉時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過(guò)計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數就能反映當前電動(dòng)機的轉速。
例如：編碼器的規格為1024p/r，在第n秒時(shí)輸入的脈沖個(gè)數為2048，在第n+1秒時(shí)脈沖數為4096，則電機轉速為：(4096-2048)/1024=2r/s。

六、主要技術(shù)指標
表一

表二

 
七、使用注意事項
1.本產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)設備為KXJ1-1140(660)礦用隔爆本質(zhì)安全型可編程控制箱，不得任意與其他未經(jīng)本安聯(lián)檢的設備連接。
2.本產(chǎn)品若單獨使用且用于煤礦井下，則必經(jīng)嚴與本質(zhì)安全型電路連接。
3.維修時(shí)不得改變電路和本安電路有關(guān)的元器件的電氣參數、規格和型號。
4.本產(chǎn)品包裝后，在避免雨雪淋襲的條件下，可適用于各種運輸方式。
八、發(fā)貨隨機文件
1.使用說(shuō)明書(shū)；
2.產(chǎn)品合格證；
3.防爆合格證；
4.MA證及生產(chǎn)許可證各1份。